漫游者上携带的主要科学工具有：

　　Pancam(Panoramic Cameras——全景照相机)——由两架摄影机构成，可透过八组不同颜色的滤光镜，拍摄高分辨率的火星地表与天空的影像。支撑摄影机的摄影竿可使此摄影机360°水平转动，以及180°垂直转动，使其可拍摄范围呈一广大的半圆型；经由合成处理两摄像机拍摄的影像后，即成为立体全景影像。

　　Mini-TES(Mini Thermal Emission Spectrometer——微型热辐射分光计)——此仪器为一红外线分光仪，通过检测岩石土壤的热辐射波长而分析其组成成分，也可用于找寻可形成水或是含水的的矿物

　　MB(Mossbauer Spectrometer——穆斯堡尔谱分光计)——用来高准度的测定火星上含铁的泥土和矿物的成分及含铁量，也可以使我们可以了解火星表面物质的磁场特性。

　　APXS(Alpha Particle X-Ray Spectrometer——α粒子与X射线分光仪)——通过测量岩石土壤所放出的α粒子与X射线，以检测其化学成分，使我们了解火星地表岩石的组成，并可已向科学家提供有关火星地壳形成的信息，以及火星上风化作用的信息。

　　MI(Microscopic Imager——显微影像仪)——此仪器结合了显微影像及CCD像机，可以提供火星表面岩石及土壤的尺寸特征数据，借着近距离的特写，可以补充其它仪器所做的分析，可直接拍摄火星表面，亦可拍摄经由RAT磨损过的岩石内部。

　　RAT(Rock Abrasion Tool——岩石磨灭工具)——被用来刺入泥土及岩石表面，裸露出的新表面便可用所有的仪器来纪录其特征，RAT还拥有一个钻石尖端的研磨工具能够制造直径4.5cm、深0.5cm的洞于岩石表面。