“火星快车”星际探测器随航仪器组成如下：

　　MARSIS (Sub-Surface Sounding Radar/Altimeter——地表下探测雷达/高度计)——专门用于火星地表探测、测定地表下土壤成分和研究电离层。

　　HRSC (High Resolution Stereo Camera——高分辨率立体摄影机)——专门用来编制分辨率为10米的火星地表三维地图和分辨率为2米的某些地区地图。

　　OMEGA (Visible and Infrared Mineralogical Mapping Spectrometer——可见光和红外线波段编制矿物学地图的分光计)——专门用来研究火星土壤的矿物质成分。

　　SPICAM (Ultraviolet and Infrared Atmospheric Spectrometer——紫外线和红外线大气分光计)——专门用来研究火星大气成分。

　　PFS (Planetary Fourier Spectrometer ——付立叶行星分光计)——也是专门用来测定火星大气成分。

　　ASPERA (Energetic Neutral Atoms Analyser——高能中性原子分析器)——专门用来研究火星外层大气中的带电粒子。

　　MaRS (Mars Radio Science Experiment——火星无线电探测实验)——在探测器与地球交换信息时附带研究火星大气。

　　“火星快车”舱内安放有“小猎犬-2”号（Beagle-2）着陆器，它的研制创始人是英国的科林·皮林杰尔教授。“小猎犬-2”号也是由Astrium公司专家根据欧洲航天局订单建造，其主要任务是在火星地表寻找生命迹象。